plc控制器的操作

虽然PLC使用的梯形图程序中经常使用继电器、定时器、计数器等许多名称，但PLC在物理上并没有这些硬件，而是通过记忆和编程的方式进行逻辑控制编辑，通过输出元件连接外部机械设备进行物理控制。因此，控制器所需的硬件空间可以大大减少。实际上，PLC执行梯形图程序的运行方式是将梯形图代码逐行扫描到CPU中，执行控制操作。整个扫描过程包括输入状态检查、程序执行和输出状态更新三个步骤，具体描述如下:第一步:输入状态检查:PLC首先检查连接到输入设备的各个开关或传感器的状态(1或0代表开或关)，并将其状态写入存储器中相应的位置Xn。第二步“程序执行”:将梯形图程序一步步取入CPU进行计算。如果在程序执行过程中需要输入触点状态，CPU直接查询并从内存中取出。输出线圈的计算结果存储在存储器的相应位置，暂时不会反映到输出端Yn。步骤3“更新输出状态”:将步骤2中的输出状态更新为PLC输出部分的触点，返回步骤1。这三步称为PLC的扫描周期，完成这三步所需的时间称为PLC的反应时间。如果PLC输入信号的时间小于这个反应时间，就有误读的可能。每次程序执行后，下一次程序执行前，输出和输入状态都会更新一次，所以这种运行方式在输入输出端称为“程序端再生”。